Laboratori di Robotica
Anno
2025
Struttura
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
Descrizione
Gli studenti impareranno le basi della Robotica Autonoma usando il Robot MARRtino, un progetto open-hardware e open-software del Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "A. Ruberti". Con questo robot verranno mostrate le basi della programmazione in linguaggio Python per il controllo del robot.
Struttura organizzativa
Tipologia posti
Coprogettazione totale
Erogato
in presenza
Open badge
Competenza matematica e competenza in scienze, tecnologie e ingegneria
Attivo
1
Sede
Sede esterna fuori Roma
Mesi
- Marzo,
- Aprile,
- Maggio,
- Giugno,
- Settembre
Giorni
- Martedì,
- Mercoledì
Orari
PM
Posti
24
Ore di attività previste per studente
30
Ambito
Tecnologico-ingegneristico (Ingegneria civile e Architettura, Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze trasversali
Attitudini al lavoro di gruppo
Capacità decisionali
Capacità di comunicazione
Capacità di diagnosi
Capacità di problem solving
Tipo scuole
Liceo Scientifico
Classi ammesse
Terza
Quarta
Il corso punta a modellare un sistema di controllo per la navigazione di robot autonomo usando primitive già fornite che vanno utilizzate costruendo degli algoritmi di calibrazione e gestione delle primitive stesse. I ragazzi vedranno come risolvere problemi via via più complessi e saranno mostrate anche tecniche di controllo per robot più complessi, fino ad arrivare agli umanoidi.
Gli studenti devono avere conoscenze di algebra di base. Non sono richieste conoscenze specifiche di linguaggi programmazione. Il corso è autocontenuto riguardo le tematiche della robotica e della programmazione dei robot autonomi.